伺服電機(jī)的使用過程中，如果使用方法不當(dāng)或不注意保養(yǎng)，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，如電機(jī)升溫過高、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電、伺服電機(jī)竄動(dòng)、伺服電機(jī)爬行、電機(jī)振動(dòng)、轉(zhuǎn)矩降低、電機(jī)不轉(zhuǎn)等，需要一一排查原因并進(jìn)行維修。維修伺服電機(jī)的時(shí)候還要注意，由專業(yè)人士進(jìn)行維修，維修前應(yīng)清理現(xiàn)場(chǎng)，維修前可以檢查測(cè)試。

一、常見伺服電機(jī)故障及維修方法

伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見的有：

1、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)

這種故障的原因一般是負(fù)載過大；兩相運(yùn)行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。

維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)；清理風(fēng)道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

2、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象

這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。

維修方法：干燥、更換繞組。

3、伺服電機(jī)竄動(dòng)

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

維修方法：調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)鏈或減小驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)。

4、伺服電機(jī)爬行

這種故障大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。

維修方法：進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負(fù)載。

5、伺服電機(jī)振動(dòng)

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。

維修方法：伺服電機(jī)振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進(jìn)行解決，降低速度。

6、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩可能會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的，高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大。

維修方法：調(diào)整速度，此外，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

7、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因有很多，需要一一排查故障原因并進(jìn)行檢修。

維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開；檢查驅(qū)動(dòng)器故障；檢查伺服電動(dòng)機(jī)故障；檢查伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。

二、伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)有哪些

1、維修伺服電機(jī)需要專業(yè)人士進(jìn)行，維修人員要求熟悉伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。

2、維修前應(yīng)清理現(xiàn)場(chǎng)，如需拆卸維修，拆卸前應(yīng)用壓縮空氣吹掃伺服電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

3、為了進(jìn)一步了解伺服電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試。為此，伺服電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查伺服電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng)以及電壓等。

伺服電機(jī)屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時(shí)的使用過程中還是要注意做好保養(yǎng)工作，這樣能盡量延長伺服電機(jī)的使用壽命，減少故障發(fā)生。